Ομιλία με θέμα “Εισαγωγή στην Μάθηση με Ενίσχυση για Αυτόνομη Οδήγηση”

ΟΜΙΛΙΑ Πέμπτη 7:30-8:00μμ στην εικονική αίθουσα του τμήματος Zoom-R8.

Σας περιμένουμε!

Ομιλητής: Μίαρης Διονύσης, τελειόφοιτος Τμήμα ΜΠΗΣ, μέλος της ομάδας αυτόνομης οδήγησης DRAIVE https://draive.gr/

Τίτλος (αγγλικά): Introduction to Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Τίτλος (ελληνικά) Εισαγωγή στην Μάθηση με Ενίσχυση για Αυτόνομη Οδήγηση.

Περίληψη

“H ομιλία θα αφορά μάθηση με ενίσχυση( reinforcement learning) στο πλαίσιο της αυτόνομης οδήγησης. Θα υπάρξει ανάλυση των αλγορίθμων που θεωρούνται οι καλύτεροι στον τομέα καθώς και ένα demo σχετικά με την χρήση του περιβάλλοντος gym car racing τον Soft Actor Critic καθώς και ενός τυπικού Variational Autoencoder.